Історія
Монемвасія, яку франки називали Мальвазія, відкололася від материкової частини внаслідок потужного землетрусу в 375 р. до н.е.. Назва походить від двох грецьких слів, моне та емвассія, що означають «єдиний вхід». Скеля має висоту близько 300 метрів та довжину 1,8 км.
Середньовіччя
Заснування міста та фортеці Монемвасія швидше за все сталося в 6 столітті. Місто було засноване в 583 році греками, що шукали прихистку під час слов’янського та аварського нашестя на Грецію. З 10 століття місто перетворилося на важливий центр торгівлі та мореплавства. Фортеця витримала облогу під час арабських та норманських походів в 1147 році. Всередині самої фортеці вирощували кукурудзу, що забезпечувала їжею 30 захисників.
Аж до 1460 року місто було Візантійським та постійно належало Імперії, але в 1460 році було продано Морейским деспотом Фомою Палеологом Римському папі (у 1464 Папа продав місто Венеції, оскільки не був здатен захистити його у війні між Туреччиною та Венецією, що насувалася). Влада над містом послідовно належала венеціанцям та оттоманам в наступні періоди:
• Венеціанський: 1464 – 1540 рр.
• Оттоманський: 1540 – 1690 рр.
• Венеціанський: 1690 – 1715 рр.
• Оттоманський: 1715 – 1821 рр.
Місто мало велике комерційне значення аж до Пелопоннеського повстання 1770 року під час Російсько-Турецької війни, пізніше місто почало швидко занепадати.
Сучасна історія
Місто було звільнено від Оттоманів 1 серпня 1821 року приватною арміією Женетакіса Грігоракіса під час Грецької війни за незалежність.
З 1920 року у фортеці не залишилося жодного мешканця.
В 1971 році Монемвасію було з’єднано мостом з шосе GR-86 та відтак із зовнішнім світом.
В пізніші роки значення міста почало відновлюватись із зростанням кількості туристів, що відвідували регіон і саму фортецю. Середньовічні будинки почали реставрувати, багато з них перетворилися на готелі.